Для того чтобы это сделать нужно перейти на страницу просмотра нужного ролика, затем нажать под роликом кнопку "Поделиться" и скопировать код видеоролика в появившейся ссылке. Он находиться в конце ссылки, например: ,http://youtu.be/53J4LSpo6f0.
Цифро-буквенный ряд 53J4LSpo6f0 и есть код видеоролика.
Более понятно видно на рисунке


Этот код, также можно взять со строки адреса Вашего браузера


Т.е. копируем ту часть что выделена крассным ,http://www.youtube.com/watch?v=53J4LSpo6f0
Для вставки кода в сообщение нужно использовать тег
Код
[youtube][/youtube]
Как это сделать? Есть два, нет три варианта.
Первый вариант.
Пишем все вручную, т.е. пишем теги, а между ними вставляем код, который мы скопировали на странице просмотра ролика
Код
[youtube]53J4LSpo6f0[/youtube]
Второй вариант
Слева от редактора сообщения, есть панель применения тегов


Находим там тег "YouTube", жмем и получаем окошко для вставки кода видеоролика, с подсказкой. Вот в это окошко, вставляем только скопированный код и жмем кнопку "Добавить", и в сообщении появиться код, уже с тегами.


Третий вариант.
Вставляем в сообщение код видеоролика, выделяем его и жмем кнопочку "YouTube" на панели редактора.

После того как мы вставили код ролика с тегами, рекомендуется нажать кнопку "Предварительный просмотр", которая находиться рядом с кнопкой "Отправить" и посмотреть на проделанную работу, и если все нормально отправить сообщение.


В итоге должно получиться примерно так
Если возникнут вопросы - милости просим в личку.