Что там ломается? Полуоси, гп, сателиты?

Боком ехал 80 Хрюкнуло что-то, думал кардан, ан нет - втыкаю передачу - крутится.
Стало быть что там могло навернуться? И как проще делать, менять весь мост, либо же нае... поломавшуюся детальку?

Может слететь подшибник на полуоси, так сразу не скажешь смотреть надо... У меня подобная проблема обернулась заменой чулка(

Дык мне интересно, что дешевле выйдет, мост менять или починять свой.