Можно ли продолжать ездить на машине, если горит эта лампочка

Нежелательно, но всетаки лучше проверить уровень тормозухи и долить ее.

Т.е. можно просто долить её, не прокачивая тормозную систему?

Да .
Тема закрыта! Пользуйся поиском!
Предупреждение, пока устное...