На маленькой скорости особенно заметно, едешь приблизительно 20 км/ч, машину покачивает влево вправо, но не кренится. Не подскажите, что может быть?

в каком состояние диски? грыжи на колесах нет???

грыжи на колесах нет, диски не в лучшем состоянии, но в нормальном. может на развал съездить или балансировку колес сделать?

А как это покачивает но без кренов? Аммортизаторы как поживают?

Машина стояла долго в гараже, после деда я её забрал, и даже не знаю когда их меняли. А вообще как определить?

ну как обьяснить, виляет влево вправо сам кузов. как будто колеса восьмеркой.

Посмотри нет ли на них подтеков, если есть значит под замену. Покачай машину когда она стоит, если после ракачки она сразу останавливается, сам почуствуешь, то аммортизаторы в норме. Если она продалжает на пружинах болтаться то тоже под замену. Если так определиться не получается то открути нижнее крепление и снова покачай разницу сразу почуствуешь.

это либо балансировку смотри, либо тяги , возможно резинкам хона, хотя если толь при малой скорости то скорее всего где то грыжа и балансировка...

если машина долго стояла то могла резина яйцом стать, на это тоже стоит обратить внимание

Какой-то диск кривой, едь на шиномонтаж пусть кинут на балансировочный станок проверят.

Спасибо дорогие товарищи! всё сделаю, как сказали, всё проверю, спасибо огромное :)