1. Открываем например сайт http://radikal.ru/
2. Тыкаем кнопку Обзор слева вверху, выбираем нужное фото на компухтере, тыкаем Выбрать, а после - синюю кнопку Загрузить.
3. Открывается окно "Загруженное изображение". В разделе Коды видим первую же строку - это прямая ссылка на картинку. Копируем ее.
4. Пишем сообщение. Ставим курсор на место, где должна стоять картинка. Над полем сообщения есть панель инструментов, в ней есть кнопка "Вставить изображение", она выглядит так:


Просьба использовать фото в формате JPEG(расширение .jpg), и если не очень важно их качество, сжатые.
Мануал написал Enkei.
ВНИМАНИЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ!
С начала апреля 2011г. была отключена возможность заливки фото на форумный сервер в целях экономии места на нем. Пользуйтесь инструкцией по заливке на Радикал и другие сторонние хостинги.
От себя порекомендую завести в контакте видимый только вам альбом для фото. Удобно, неограниченный объем, неограниченное время хранения.